投资界（ID：pedaily2012）12月12日消息，首形科技AheadForm宣布完成新一轮融资。本轮由中国互联网投资基金（中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资人包括上海未来产业基金、东方富海，老股东招商局创投持续超额追投，深蓝资本担任独家财务顾问。
本轮融资将主要用于产品矩阵扩展、小批量量产体系搭建，以及核心模型与软件算法的持续迭代。这也是首形科技今年完成的第四轮融资，标志着其所坚持的以人形界面为载体的具身智能路径，正获得来自投资端与产业侧的系统性认可。基于此洞察，首形科技持续推进“仿生面部情绪表达”作为交互具身智能核心入口的技术路线。
首形近期完成眼神系统的强化，通过对注视方向、眼球微运动与脖子节律的协同优化，机器人的目光不再只是简单的“朝向控制”，而开始呈现出更接近人类的稳定感、聚焦感与情绪暗示能力。这种从“朝向你”到“看见你”的跃升，是具身交互真正跨过可用性门槛的关键节点。
也正是在这一层意义上，首形科技选择了从人形面部、情绪表达与自然交互切入具身智能。在人形机器人所需的一整条技术链中，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口它决定了人类是否愿意开始一次对话。
首形科技成立于2024年，是具身智能赛道中独具特色的创业公司之一。不同于大多数以“功能型工具”为目标的人形机器人企业，首形科技聚焦于补齐人机交互领域的技术空白，使人与机器之间产生自然的互动体验。
公司创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，长期研究机器人自我建模、情绪交互与仿生控制。同时，他提出“人机面部共情表达预测模型”，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。
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